【イベント】


協調的知能共同研究講座では,HRI-JPおよび知能情報学専攻の研究者による発表を中心に定期的にセミナーを開催していきます.また,外部講師を招いての不定期セミナーも開催していく予定です.


次回のイベント

2018年6月26日 第9回協調的知能(CI)共同研究セミナー ***第3回ランチセミナー***
日時 2018年6月26日(火) 12:10-12:50
場所 国際科学イノベーション棟 1階ラウンジ

中臺一博先生 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
ロボット聴覚とその音環境理解への展開 〜協調的知能の実現に向けて〜

世話人 協調的知能共同研究ワーキンググループ

今後のイベント

2018年7月4日 第10回協調的知能(CI)共同研究セミナー ***第4回ランチセミナー***
日時 2018年7月4日(水) 12:10-12:50
場所 国際科学イノベーション棟 1階ラウンジ

中野倫靖先生 (産業技術総合研究所)
音楽情報処理とメディアインタラクション

世話人 協調的知能共同研究ワーキンググループ

2018年7月20日 CI Seminar Prof. Naoki Masuda
Time 2018 July 20 (Fri) 15:00-16:00
Place Kyoto University, Building 7, Seminar Room 1 京都大学吉田キャンパス7号館セミナー室1

Prof. Naoki Masuda (Bristol University, UK)
Energy landscape analysis of fMRI data
I will introduce the so-called energy landscape analysis. In this analysis, one regards noisy brain dynamics as those of a "ball" constrained on an energy landscape inferred from multivariate time series data in general (such as fMRI data recorded from a set of regions of interest). A ball tends to go downhill on the energy landscape whereas it sometimes goes uphill to transit from one "local minimum" to another, possibly corresponding to major transitions in the brain. The method is based on spin-glass models in statistical physics. The application of the method to resting-state fMRI signals in the context of cognitive ageing and bistable visual perception tasks is illustrated.

Host Hideaki Shimazaki. This is a joint seminar with Mathematical Modeling Seminar.





過去のイベント

2018年5月11日 第8回協調的知能(CI)共同研究セミナー ***第2回ランチセミナー***
日時 2018年5月11日(金) 12:10-12:50
場所 国際科学イノベーション棟 1階ラウンジ

金田賢哉先生 (本郷飛行機株式会社)
本郷飛行機のドローン開発 研究から社会実装まで 〜人とドローンのインタラクションに向けて〜
講演概要:本郷飛行機で行っているドローン開発とその展開について,研究レベルの基礎的な取り組みから,実証実験,サービス運用にいたる多彩な事例が紹介された.まず自律制御と遠隔操作の違いにふれ,現在巷にあふれるドローンが,ジャイロ・加速度センサーを元に姿勢安定制御を自動で行うとはいえ,本質的には遠隔操作(ラジコン)の域に留まることが指摘された.一方で,本郷飛行機でのドローン開発は,自律制御への指向性が高い.そして,人と身近に関わることを意識した研究がなされている.特に,計算資源の限られたハードを前提とした画像処理に基づく自律制御に注力しており,床のテクスチャ情報を用いた自己位置安定化や人物認識を用いた危険回避(見知らぬ人を避ける)が紹介された.また安全と効率のためにはハードウェアレベルでの設計・制御が重要であることが強調された.本郷飛行機独自開発のハードウェアでは,ローレベルの画像処理だけで墜落回避行動をとれるように設計されており,上位のアプリケーションレイヤーで致命的なエラーがおきても墜落を回避できるようになっている.実証実験・実サービスの経験からは,実際に社会に受け入れられ,期待したように一般の人に使ってもらえるようになるためにはドローンの外見の設計が非常に重要であることが事例に基いて紹介された.総じて,企業ならでは実地での知見に溢れた興味深い講演であった.

世話人 協調的知能共同研究ワーキンググループ

セミナーの様子


2018年4月25日 第7回協調的知能(CI)共同研究セミナー ***第1回ランチセミナー***
日時 2018年4月25日(水) 12:10-12:50
場所 国際科学イノベーション棟 1階ラウンジ

高橋英之先生 (大阪大学大学院 基礎工学研究科)
ミヒャエル・エンデのモモに憧れて 〜ロボットによる傾聴場面における心理実験とfMRI計測〜
講演概要:ミヒャエル・エンデ執筆の児童文学「モモ」の中では、他者の話を聞くことに長けた少女モモが登場する。モモに悩みを相談することにより、相談した人たちが自信を取り戻していく不思議な力を持っている。講演者の高橋英之先生は、人とロボットとのかかわりをモモに例えて「ロボットが人の悩みを聞いてあげることにより、人が自信を取り戻せるのではないか」との仮説のもと、そのメカニズムの解明を目指して心理実験手法や神経科学手法を用いて研究を行っている。その研究の中で、ポジティブな話題は人に対して話したがる傾向がある一方で、ネガティブな話になればなるほど、ロボットに相談したくなる傾向にあることを見出した。その脳メカニズムの解明を目指して実施したfMRI計測により、ロボットに対して自己開示している場合には、脳内の報酬系の活動が高まることを示唆する結果を得た。また、ロボットに対して相談することにより、個人間の思考の多様性が促進する結果を得ていることも紹介した。これらの人とロボットとのかかわりについての自身の研究結果より、人間のカウンセラーでは聞き出せないようなことを聞き出せる可能性があるとともに、人のコミュニティ内に触媒として傾聴ロボットを入れることにより行動の多様性が生まれる可能性があることを指摘していた。協調的知能共同研究講座が目指す「人と協調するAI」の実現のための重要な手掛かりとなることが期待できる講演であった。

世話人 協調的知能共同研究ワーキンググループ

セミナーの様子


2018年3月14日 CI Seminar Ido Kanter
Time 2018 Mar 14 (Wed) 15:00
Place Ichikawa Bld. 103 in Yoshida campus (市川記念館 103) subject to change

Ido Kanter (Bar Ilan University, Israel)
New Types of Experiments Reveal that a Neuron Functions as Multiple Independent Threshold Units
Abstract:Neurons are the computational elements that compose the brain and their fundamental principles of activity are known for decades. According to the long-lasting computational scheme, each neuron sums the incoming electrical signals via its dendrites and when the membrane potential reaches a certain threshold the neuron typically generates a spike to its axon. We experimentally show that neurons act like independent anisotropic multiplex hubs, which relay and mute incoming signals following their input directions. Theoretically, the observed information routing enriches the computational capabilities of neurons by allowing, for instance, equalization among different information routes in the network, as well as high-frequency transmission of complex time-dependent signals constructed via several parallel routes. Next, we present three types of experiments, using neuronal cultures, indicating that each neuron functions as a collection of independent threshold units. The neuron is anisotropically activated following the origin of the arriving signals to the membrane, via its dendritic trees. The first type of experiments demonstrates that a single neuron’s spike waveform typically varies as a function of the stimulation location. The second type reveals that spatial summation is absent for extracellular stimulations from different directions. The third type indicates that spatial summation and subtraction are not achieved when combining intra- and extra- cellular stimulations, as well as for nonlocal time interference, where the precise timings of the stimulations are irrelevant. Results call to re-examine neuronal functionalities beyond the traditional framework, and the advanced computational capabilities and dynamical properties of such complex systems.

Host Hideaki Shimazaki and Shigeru Shinomoto. This is a joint seminar with Nonlinear Seminar.




2018年2月5日 CI Seminar Sakyasingha Dasgupta
Time 2018 Feb 5 (Mon) 14:00-15:00
Place Ichikawa Bld. 103 in Yoshida campus (市川記念館 103)

Sakyasingha Dasgupta(Ascent Robotics)
Energy-based machine learning for prediction and decision making
Abstract: Energy-based models (EBMLs) form the basis of deep learning, and provides a common theoretical framework for many learning models, including traditional discriminative and generative approaches, as well as graph-transformer networks, conditional random fields, maximum margin Markov networks, and several manifold learning methods. EBMLs capture dependencies by associating a scalar energy (as a measure of compatibility) to each configuration of the variables. Inference, i.e., making a prediction or decision, consists of appropriately setting the values of observed variables from data and finding values of the remaining variables that minimize the energy. Learning in EBMLs consists of finding a minimum energy configuration with the use of a suitable loss function, which is minimized during learning. In the first part of this talk I will focus on a recent brain-plasticity inspired model called dynamic Boltzmann machines (DyBM) that have been shown to give state-of-the-art results for both generative modeling of time-series as well as for supervised prediction in an on-line setting. In the second part I will introduce decision making/reinforcement learning with DyBMs and juxtapose it with other state of the art in energy-based reinforcement learning methods. Some of the work presented here was originally initiated while I was a senior scientist at IBM Research.

Host Hideaki Shimazaki


Seminar photos


2018年1月22日 CI Seminar Manuel Baltieri
Time 2018 Jan 22 (Mon) 13:30-14:30
Place Ichikawa Bld. 103 in Yoshida campus (市川記念館 103)

Manuel Baltieri (Sussex U)
The free energy principle for the study of action and perception.
The free energy principle (FEP) has recently received a lot of attention in neuroscience, biology and cognitive science. At the same time, some of the core ideas expressed by the FEP remain elusive, especially considering the complexity and richness of the treatment offered by Friston et al. in a long list of papers over the last 15 years. Recent tutorials (Bogacz, 2015), technical reviews (Buckley et al., 2017) and agent-based models (Buckley et al., 2017, Baltieri et al. 2017) offer a different presentation style and highlight the potential of the FEP in different fields.

In this talk I will give a general introduction of the free energy principle and its connections to neuroscience, psychology, control theory, information theory, thermodynamics, machine learning, etc. focusing however on its relationship to theories of cognition, action and perception. As an example of some of these ideas, I will refer to a simple agent-based model I recently presented at a conference (Baltieri et al. 2017). I will finally introduce some work in progress, giving a few more examples of what I think are the strengths of the FEP. Throughout the presentation I will also mention areas that I believe are in need of clarification/better explanation, pointing at potential weaknesses of the FEP.

Host Hideaki Shimazaki

セミナーの様子


2018年1月16日 第6回協調的知能(CI)共同研究セミナー
日時 2018年1月16日(火) 16:30-17:40
場所 総合研究7号館 セミナー室1 (1階 127)

馬場雪乃先生 (京大情)
ヒューマンコンピュテーションとクラウドソーシング
ヒューマンコンピュテーションとは、計算機だけでは、あるいは人間だけでは解決が難しい問題を、両者の協調により解決しようという考え方である。不特定多数の労働力を効率的に獲得する手段であるクラウドソーシングの普及も後押しとなり、人工知能分野において、ヒューマンコンピュテーションの研究が活発に行われている。ヒューマンコンピュテーションの実現において特に重要なのは、人間の判断の信頼性保証である。本講演では、機械学習を用いて、複数人の判断を統合して判断の信頼性を向上する技術について紹介する。また、機械学習のためにヒューマンコンピュテーションを活用する研究についても紹介する。

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

セミナーの様子


2017年12月19日 第5回協調的知能(CI)共同研究セミナー
日時 2017年12月19日(火) 16:30-18:00
場所 総合研究7号館 セミナー室1 (1階 127)

下西慶先生 (京大情)
対象選択行動時の注視行動モデル ~人が「なぜ見ているのか」を探る~
我々の選択行動は、何らかの欲求を満たすための行為である。そのため、選択した対象が自らの欲求に基づく評価基準を満たすことが満足感に繋がると考えられる。協調的にユーザの選択行動を支援するシステムに対しても、各選択対象の特徴を把握しているだけではなく、その特徴をユーザが評価する際の評価基準を理解できることが求められる。この時、あるユーザが選択を行っている際に、協調的支援システムがそのユーザの評価基準をどのように表現・推定するか、という課題が生じる。本発表では、ユーザがカタログコンテンツから対象を選択する際の注視行動に着目し、ユーザの注視行動の背後にある評価基準を探るためのアプローチについて紹介するとともに、今後の対話的な選択行動支援について議論したい。

Eric Nichols(HRI)
Multimodal Natural Language Understanding for Cooperative Intelligence
Cooperative intelligence requires machines to understand and produce language that refers to objects and entities in the real world. In this talk, I will present recent work on named entity recognition in text and grounding textual phrases in images. Our named entity recognition system combines bidirectional LSTMs with character level CNNs and a flexible lexicon matching scheme to achieve competitive results on both newspaper data and Web texts. Our textual phrase grounding system uses a deep learning regression model to directly identify the region referred to by a textual phrase, eliminating the need for external candidate region prediction, and it combines attention models over both words and image regions to achieve a new state-of-the-art in performance on a popular dataset. Finally, I will discuss challenges in developing broader multimodal natural language understanding technology.

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

セミナーの様子


2017年11月21日 CI Seminar 庄野修先生
次回のセミナーではHRIの庄野修先生に大脳基底核のモデリングについてお話頂く予定です.
日時 2017年11月21日(火) 16:30-18:00
場所 総合研究7号館 セミナー室1 (1階 127)

庄野修先生 (HRI)
大脳基底核の機能と病理 —意思決定とパーキンソン病振動の神経回路機構—
大脳基底核は大脳皮質前頭葉の直下にある構造体であり、大脳皮質と連携して運動の計画・調整・学習において重要な役割を担っている。また、大脳基底核の不全はパーキンソン病やハンチントン舞踏病などの運動障害を伴った疾患として表出する。計算論的には、大脳基底核は強化学習に基づき運動学習を実現していると考えられている。しかし、大脳基底核の機能・機能不全が、どのようにして神経回路網から出現しているのかは未だ不明な点が多い。この問題を解明するための有力なアプローチは、「脳を創る」という方法である。これは脳を数理的に再構成し目標とする機能を数値シミュレーションによって再現することによって、その動作原理に迫るという方法である。これまで我々は、スパイキング神経細胞モデルという、生物での実態に近い神経細胞モデルから構成される神経回路網モデルを用いて、大脳基底核の機能・機能不全の出現機構の解明に取り組んできた。本発表では (1) 正常時の機能である強化学習に必須である試行錯誤を可能とする意思決定機構、および(2)機能不全状態の一つであるパーキンソン病で発生するパーキンソン振動と呼ばれる振動的神経活動の生成機構についての大脳基底核モデルを紹介する。

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎


セミナーの様子


2017年10月17日 第4回協調的知能(CI)共同研究セミナー
日時 2017年10月17日(火) 16:30-18:00
場所 総合研究7号館 セミナー室1 (1階 127)

森 信介(京都大学)
協調的知能としてのスマートキッチン
本発表では、手順書の理解や作業実施動画の認識の現状を示し、作業補助のための協調的知能について展望する。これまで、言語理解の事例として手順書に注目して研究を行ってきた。その理解の表現形式としてフローグラフを提案している。手順書としては、ネット上に最も大量にあるレシピを題材とし、レシピからの用語認識とそれらを結びつけたフローグラフの自動推定ができるようになっている。さらに、調理動画(作業実施動画)を認識し、レシピを出力することができるようになった。これらを用いると、調理の実施途中においても進行状況や次に取るべき行動をコンピューターが理解している状況が実現できる。それを用いた音声対話などの作業補助システムについて考察する。

Zhang, Zhaofeng(HRI)
Robust speech signal processing for reverberant environment
In order to achieve cooperative intelligence, human-machine interaction is studied as a technical platform. Speech is considered as a natural way for human-machine interaction. Machine can understand who I am, what I am speaking about by listening our speech. However, due to the issue of environmental noise and reverberation, the performance of these tasks will be significantly degraded in actual scenes. In this seminar, I will focus on solving the reverberation issue by analyzing the effect of reverberation. Survey of reverberation robust methods will be introduced. The applications,and future trends of this field will also be discussed.

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

セミナーの様子


2017年9月29日 協調的知能(CI)共同研究 ワークショップ2017
日時 2017年9月29日(金) 10時00分~17時40分
場所 総合研究7号館1階 講義室1・3 会議室2

「知能情報学専攻の教員・学生一体の研究室間の相互交流を通じて、企業研究者と共に自由闊達な議論を行い、協調的知能の鍵となる課題・必要な技術・新しい視点・方向性・価値を発見する」ことを目的としてワークショップを開催します.

スケジュール (場所)
10:00-12:00 Introduction (Research Bldg No 7, Lecture Rm 1)
10:20-12:00 Lab. talks (Research Bldg No 7, Lecture Rm 1)
12:00-13:00 Lunch (served) (Ichikawa Bldg)
13:30-16:00 Group discussion (Research Bldg No 7, 1F Rooms)
16:20-17:40 General discussion (Research Bldg No 7, Lecture Rm 1)
18:00- Gathering (Ichikawa Bldg)

参加者
知能情報学専攻教員・学生・研究員及び企業研究者(HRI,JFEスチール他)

参加者への案内はメールで行います.

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

ワークショップの様子



2017年8月28日 玉川大学脳科学ワークショップ
玉川大学脳科学ワークショップにて島崎が神経細胞集団の統計数理について招待講演を行いました.学生・ポスドクを主体とする高いレベルの研究発表があり,交流を深めました.

「神経細胞集団の統計数理」
脳の神経細胞はスパイクと呼ばれるイベントを介して情報のやりとりを行い,協調して情報を処理している.このように相互作用するイベント生成過程を記述するために,講演者はこれまで統計学・機械学習・統計物理学・熱力学の知見を横断的に適用する手法を開発してきた.本講演ではこれらの手法により明らかになった神経細胞の集団活動の特徴を紹介し,これをもとに如何にして神経情報処理に対する知見が得られるかを解説する.

場所 山梨県笛吹市
主催 玉川大学脳科学研究所 私立大学戦略的研究形成支援事業
世話人 酒井 裕 他

ワークショップ集合写真



  • 2017年8月25日 日本神経回路学会 時限研究会を開催しました.
    テーマ「脳の理論から身体・世界へ:行動と認識への再挑戦」
    場所 京都大学 国際科学イノベーション棟5階
    主催 日本神経回路学会
    世話人 島崎秀昭(京大情・HRI) 大羽成征(京大情) 吉田正俊(生理研)
    参加登録はこちらのページからお願いします.

時限研究会の様子

本会議は盛況のうちに終了しました.神経回路学会誌に実施報告が掲載予定です.


2017年8月4日 協調的知能(CI)共同研究講座 開設記念シンポジウム
日時 2017年8月4日(金) 午後1時~5時20分
場所 芝蘭会館 稲盛ホール

スケジュール・参加登録は こちらのページ をご覧ください.
世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

シンポジウムの様子



2017年7月25日 第3回協調的知能(CI)共同研究セミナー
日時 2017年7月25日(火) 13:00-14:30
場所 総合研究7号館1階セミナー室1

市瀬夏洋先生 (京大情)
協調的知能と同期システム
協調的知能を、複数のシステムの結合によって創発する知能であると定義する。ここで問題となるのが、システム間を伝播する情報量の低さである。トノーニらによる意識の統合情報理論によれば、システムを任意に二分した際に、その間を流れる最小の情報量によってそのシステムが意識を持ち得るかが決定される。従って、ここで考える協調的システムはこの意識の要件を満たさない。これを回避するために、個々のシステムは他のシステムに対する同期システムを内包すると考える。内包同期システムとは高い情報量の伝送ができるため、この問題を回避できる可能性がある。本発表では、力学系理論において知られている同期現象として、カオス同期、共通ノイズ同期、および先行同期を紹介し、同期システムを有する協調的知能について議論する。

Brock Heike先生(HRI)
How cooperative intelligence could shape the future of exercising
With the low cost and broad availability of motion sensing devices, it became possible to collect large amounts of human motion data without great effort. Ubiquitous display of the performed motion such as provided by fitness trackers motivated many people to exercise and conduct a healthier lifestyle over the last years. However to date, such feedback relies largely on straight-forward presentation of the collected data. The inclusion of advanced data mining methods and neural networks can provide additional expert knowledge on performed motor actions. In this talk, I will discuss three information retrieval scenarios from rehabilitation and competitive sports that illustrate how the inclusion of artificial intelligences can influence the style of exercising, leading to cooperative intelligences that might change the way we practice and learn sports in future.

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

セミナーの様子



2017年6月20日 第2回協調的知能(CI)共同研究セミナー
日時 2017年6月20日(火) 13:00-14:30
場所 京都大学吉田キャンパス 総合研究7号館1階セミナー室1 (前回と場所が変わります)

中野 幹生先生 (HRI-JP)
言語コミュニケーションによって知識を獲得する協調的知能にむけて
機械と人が協調して仕事を行う際には,さまざまな知識を共有していなくてはならない.人が持っている知識を機械にあらかじめすべて教えておくことは不可能なため,言語コミュニケーションによって人が機械に知識を教える方法が有効だと考えられる.しかしながら,言語を用いて人とコミュニケーションする機械,すなわち対話システムの研究では,システムがユーザから知識を獲得することはあまり重視されてこなかった.本講演では,講演者が今までに行ってきた,対話システムによる語彙獲得の研究や,インタビュー対話システムの研究などを紹介するとともに,関連分野との関係,今後の展望を述べる.

間島 慶先生(京都大学)
予測対象の性質に合わせた脳情報デコーディング ~ 順序データ・位置情報を対象として ~
fMRIや細胞外電位記録により計測された脳活動の信号からそれにコードされている情報を読み出す技術、脳情報デコーディングの研究を行っている。今回はそのコアとなる情報の読み出しに用いられる機械学習の手法に焦点をあて、講演者が近年進めている研究を紹介する。高次元・少数サンプルを扱うことの多い脳情報デコーディングでは、線形回帰モデル、線形判別器が予測手法として用いられることが多い。しかし、単純な線形回帰・線形判別で常に十分な結果が得られるとは限らない。本講演では線形回帰・線形判別を用いると精度が低下してしまう、適切な情報量の評価ができない、という困難が生じる2つの事例、「順序データのデコーディング」、「位置情報のデコーディング」の研究を取り上げ、 それぞれに対するアプローチを紹介する。最後に、クラウドソーシングによって多数の人から得られた「協調的知識」を脳情報デコーディングと組み合わせていく方法について、今後の展望を議論したい。

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

セミナーの様子



2017年5月17日 第1回協調的知能(CI)共同研究セミナー
日時 2017年5月17日 13:00-14:30
場所 総合研究9号館北棟 2F セミナー室

河原 大輔先生(京都大学)
言語知識の獲得とそれに基づく言語理解 ~協調的知能の実現に向けて~
協調的知能の実現に向けて、言語情報すなわちテキストの意味を計算機に理解させることが必要である。これまでは、人間がもっているような常識的知識が計算機には欠けていることが、テキストの意味理解における大きなボトルネックとなっていた。しかし、近年、ウェブなどの超大規模テキスト集合からの自動知識獲得、および集合知の利用によって、この状況が変わりつつある。本講演では、これらの知識獲得技術と、獲得した知識を用いた言語処理について最近の研究成果を紹介する。

小野 晋太郎先生 (HRI-JP, 東京大学)
ITSのための都市空間センシング・モデリング・可視化技術
実世界の情報をコンピュータに取り込んで仮想化空間を構築し、社会に応用する -- これが本講演の究極のテーマです。既に様々な分野で先行例がありますが、ここでは主に移動型センサ、特に車載カメラを用いて、都市空間を対象に、シーンの形状把握、理解、情報抽出、他系列データとの相互補間を行い、可視化する技術などを紹介します。さらに、これらの技術を運転シミュレーションや情報提供システムなど、モビリティ社会の高度化(広義のITS)に活用することを目指します。

世話人 島崎秀昭 船越孝太郎

  • 2017年4月27日 共同研究講座のプレスリリースを行いました.リンク
  • 2017年4月1日 共同研究講座がスタートしました.
  • 2017年3月21日 船越が京都大学学術情報メディアセンターセミナーで講演しました. リンク
  • 2017年3月4日 島崎が脳科学若手の会で合宿講師を務めました. リンク